老子有钱官网

旋转编码器(弯管机旋转编码器选型及注意事项)

弯管机旋转编码器是一种测量转速的装置。光电旋转编码器可以将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲，通过光电转换输出为数字量(REP)。可分为单通道输出和双通道输出。技术参数主要包括每转脉冲数(几十到几千)、电源电压等。单向输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双向输出的旋转编码器输出两组A/B相差90度的脉冲。通过这两组脉冲，不仅可以测量转速，还可以判断旋转方向。编码器按信号原理可分为增量式脉冲编码器： PC和绝对式脉冲编码器：APC，两者一般都适用于速度控制或位置控制系统的检测元件。旋转编码器有一个带中心轴的光电编码器，其上有圆形的开、暗划线，光电发射和接收装置读取，得到四组正弦波信号，组合成A、B、C、d四组，每组正弦波相位相差90度(相对于一个周期)，另外每转输出一个Z相脉冲，代表零参考位。

由于A相和B相相差90度，老子有钱官网可以通过比较之前的A相或者之前的B相来区分编码器的正转和反转，通过零脉冲获得编码器的零参考位。编码器有5根引线，其中3根为脉冲输出线，1根为COM端线，1根为电源线(OC门输出型)。编码器电源可以是外部电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。电源的“-”端应与编码器的COM端连接，电源的“-”端应与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入的COM端相连，a、b、z两相脉冲输出线直接与PLC输入端相连，a、b为相位差90度的脉冲，编码器旋转一次z相信号只有一个脉冲，通常作为零点的依据，所以连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，使用时应接地，以提高抗干扰能力。分辨率——编码器每旋转360度提供的道次或暗线数称为分辨率，也称为解析分度，或直接称为多线或少线，一般为每转5~10000线。2增量式和绝对式旋转编码器增量式编码器直接利用光电转换原理输出A、B、Z三组方波脉冲；a组和b组的脉冲相位差为9O。增量式编码器的转轴转动时，有相应的脉冲输出，其计数起点可任意设定，可实现多圈无限累加测量。编码器旋转一次就会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。当分辨率需要提高时，可以采用90度相位差的A、B信号进行倍频或者更换高分辨率编码器。绝对式编码器的编码器盘上有很多划线器，每个划线器依次有2行、4行、8行、16行。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每一条划线的通与暗，就可以得到一组从零次方2到n-1次方2的唯一二进制码(格雷码)，称为n位绝对编码器。该编码器由编码器的机械位置决定，不受电源故障或干扰的影响。

每个位置的唯一性由绝对编码器的机械位置决定。它不需要内存，不需要参考点，不需要不断的计数。当你需要知道位置的时候，可以随时阅读。这样，编码器的抗干扰特性和数据可靠性大大提高[12]。在实际生产过程中，考虑到绝对式编码器的成本远远大于增量式编码器，数控弯管机测控系统采用增量式旋转编码器，根据生产实践使用的分辨率为3600线，以满足系统最小分辨率0.1的精度要求。测控系统采用HEDSS旋转编码器ISC4406